Para constituir una empresa transportadora de gas como Empresa de Servicios Públicos (ESP), es necesario cumplir con varios requisitos y seguir ciertos procesos conforme a la Ley 142 de 1994 y regulaciones sectoriales. La empresa debe ser constituida como sociedad por acciones (sociedad anónima, en comandita por acciones o por acciones simplificada) según lo previsto en la ley para empresas de servicios públicos domiciliarios. Además, debe realizar la inscripción en el Registro Único de Prestadores de Servicios Públicos (RUPS) ante la SSPD dentro de los 10 días calendario siguientes al inicio de actividades, informando el comienzo formal del servicio; esta inscripción es obligatoria pero no constituye autorización para operar.